秦始皇在统一六国之后，征兵四十万，以任嚣和赵佗为将，南征百越，最终在秦始皇的大力支持之下，秦军将百越划为大秦的领土。在秦始皇即将去世的时候，曾经密令赵佗一定要守住百越，不管中原发生了什么混乱，不准率军支援，可见秦始皇对百越那是相当重视。

秦末汉初，刘邦重用韩信，萧何，张良等人打败了项羽的诸侯军，赢得了天下。在秦朝末年，天下大乱的时候，赵佗率领的秦军封锁百越各个关隘，严阵以待，一方面防止百越内部趁势造反，另一方面也防止起义军攻入百越。在任嚣死后，赵佗趁机杀死了秦朝安置在百越的官吏，然后全部换上自己的亲信，这样一来整个百越就完全落在了赵佗的手中。

汉高祖元年，赵佗率军攻下了桂林郡和象郡，并且在当地百姓的支持下，赵佗自称为“南越武王”，建立南越国。不过令刘邦觉得有些尴尬的是，自己在封吴芮为长沙王时，曾将长沙，豫章二郡划为长沙王的封地范围，不过这两个地方属于赵佗控制的领地。

汉朝不承认赵佗的地位，赵佗也不承认汉朝，双方相互敌对，其实刘邦一直想要把南越征服，但当时的汉朝没有那个实力，经历过秦末的战乱，再加上楚汉争霸，可以说汉朝是建立在一片废墟之上的。如果此时再发动征服百越的战争，那么将会加重百姓的负担，会影响汉朝的统治基础。

刘邦任命陆贾使者出使南越，在陆贾的劝说下，赵佗臣服汉朝，接受刘邦越南王的封号，就这样刘邦兵不血刃就将南越“收回来”了。其实南越与汉朝互通，对南越而言，可以促进经济发展，中原一些先进的农业生产技术也流传到了南越，对当地的农业生产也产生了很大的促进作用。

不过这样的和平并没有持续多久，在刘邦去世后，吕后掌握了汉朝大权，在她当权期间，汉朝与南越之间的关系迅速恶化，汉朝发布禁止与百越通商的禁令，并且派大将隆虑侯和周灶率军攻打百越，想要武力收复，但中原士兵不习惯南方的气候，纷纷生病，结果还没到达百越就已经损失过半。

赵佗则趁势发兵占领长沙国内数县，自称为“南越武帝”，与汉朝形成敌对状态。不过等到汉文帝刘恒继位后，汉朝与百越又恢复了和平。赵佗一共统治南越81年，他在公元前137年去世，享年一百岁。赵佗建立的南越国在经历4代之后被汉武帝所灭，此后汉朝真正实现了中华统一。

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