“普爱医疗脊柱外科手术全流程解决方案的表现力让我印象深刻。有几大优势，一、骨科手术机器人导航系统可对螺钉植入的进针点、入钉角度及深度进行准确规划，一次性找到合适的穿刺位置。二、三维影像技术能实现全程可视化，不仅增加了安全性，也可控制螺钉植入所需深度，增加螺钉把持力。三、提高手术成功率，在这次脊柱侧弯畸形的复杂手术中，骨科手术机器人导航系统能够一次性高效完成8枚椎弓根螺钉植入，其置钉效率远高于徒手，缩短手术时长。”

南京医科大学第二附属医院

王伯尧主任

普爱医疗骨科手术机器人应用场景

近日，南京医科大学第二附属医院王伯尧主任及团队在普爱医疗骨科手术机器人导航系统的辅助下，完成一例腰椎后路侧弯矫形手术。手术圆满成功，脊柱侧弯矫形，实现了手术准确、微创、智能化的突破。

术前检查及概况

患者年龄：68岁

患者性别：女

术前诊断：腰椎侧弯、陈旧性腰椎压缩性骨折(L2L3)、重度骨质疏松

手术方案：骨科手术机器人辅助脊柱侧弯矫形+关节突植骨术

术前图像

本次手术的特殊性

患者出现脊柱侧弯及旋转现象，偏离了常规的解剖位置，如进行经皮螺钉手术，置钉难度大，放置支撑棒的困难增加，侧弯矫形不到位，无法达到满意的矫形效果。为了减轻患者症状，更好的矫形脊柱侧弯，开放性手术是适合该患者的手术方案。

手术经过

做好术前准备，患者麻醉成功后，取俯卧位，常规消毒铺巾，并贴皮肤保护膜。

使用普爱医疗平板三维C形臂扫描患者，得到术中三维图像并传送至骨科手术机器人导航系统。骨科机器人基于高清术中三维图像进行手术规划。手术区域切开约8cm的手术切口，充分暴露腰椎，相较于其它骨科机器人手术和传统开放性手术，切口相对较小，减少了患者的创伤。

三维图像

骨科手术机器人规划图像

在骨科手术机器人导航系统辅助下，一次性准确植入8枚椎弓根螺钉。对于这类复杂脊柱侧弯手术，普爱医疗脊柱外科手术全流程解决方案应对自如，缩短手术时长，在增加手术安全性的同时，提高手术效率，有效改善患者预后情况。

术后图像

术前术后的效果对比图像：

关于脊柱外科手术全流程解决方案

脊柱外科手术全流程解决方案，由普爱医疗全自研的骨科手术机器人与平板三维C形臂组合，能够实现术中三维成像和准确定位，提升精度、节约手术时间、优化手术流程。

普爱医疗是全国独有一家兼有骨科手术机器人+平板三维C形臂全流程解决方案的厂家，借助一体化自适应配准技术，可实现自动注册和配准，精度不受图像质量影响。临床精度达亚毫米级(0.7mm)，相比传统手术具备定位精度高、手术切口小的优势，助力骨科手术智能化；历经多年研发积累，在核心技术上取得全新突破，临床精度行业领先，并在安全性和手术效率方面具备独特优势。

普爱医疗平板三维C形臂采用五维电动运动，为医生提供灵活、开阔的手术空间；其搭载业界领先的30CM*30CM的动态平板探测器，大功率分体式高压发生器，拥有高品质的成像视野与精度，实现“高质量、低剂量”的成像效果，保障医患健康。

骨科手术机器人+平板三维C形臂

关于南京医科大学第二附属医院

南京医科大学第二附属医院(又名南京医科大学第二临床医学院、江苏省第二红十字医院、南京医科大学附属儿童医院)是江苏省卫生厅直属三级甲等综合性医院和南京医科大学临床教学基地;是卫生部消化内镜诊疗培训基地和卫生部全科医师培训基地。

刘军南京医科大学第二附属医院主任医师、医学博士后、教授、南京医科大学博士生导师、南京医科大学第二附属医院骨科主任参与国家自然科学基金、江苏省卫计委面上项目、江苏省卫计委“六个一工程”科研项目、江苏省“六大人才高峰”高层次人才C类等多种项目研究现任职中国医师协会显微外科神经、脊柱专业委员会委员、江苏省医学会骨科分会脊柱学组委员、江苏省医学会显微外科学分会委员、江苏省医学会骨科学分会委员、江苏省康复医学会脊柱脊髓分会委员、南京医学会骨科专科分会脊柱学组委员

王伯尧南京医科大学第二附属医院

副主任医师、医学博士、南京医科大学第二附属医院团委书记主持课题两项，发表多篇SCI并获得多项发明专利，擅长骨科手术机器人的开发与临床应用，对脊柱外科、骨质疏松等疾病有丰富的临床经验现任职江苏省医院协会医院社会工作暨志愿者服务工作委员会委员、南京市骨质疏松和骨矿盐疾病委员会委员、江苏省康复医学会康养融合工作委员会委员、紫金山英才项目高层次创新领军人才、中国科学技术出版社科技/科普专家

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